德國公司形式分為兩大類：公司與合伙企業。公司：有限責任公司（GmbH）與股份有限公司（AG），合伙企業：有限合伙企業（KG）與特殊的有限合伙企業（AG/GmbH&Co.KG, 其普通合伙人為一家企業）。
在德國，公司資本上都是合資公司為主。如有限責任公司簡稱：GmbH, 和股份公司簡稱AG，如果需要在證券交易所上市交易公司股份的話，應當選擇股份公司形式注冊，如果不需要，那么選擇以最常見的有限責任公司注冊即可。中國人在德國成立公司一般選擇GmbH,不論是自己成立還是購買。
一、注冊成立德國公司的優勢
1、注冊德國公司可迅速提升企業品牌形象，國際法律地位高，受歐洲聯盟保護；
2、非德國公民在注冊成立德國公司后，可自由在境內或境外經營，可于境內外/香港開立銀行帳號；
3、利用德國公司名義買賣物業、國際貿易、資金進出自由、可信度高；
4、注冊成立德國公司可使稅收能保持在最低水平；
5、注冊德國公司后，可向德國政府申請自由進出德國，獲得永久居留權，除沒有選舉權外，其他福利待遇等同德國當地居民。
二、開設有限責任公司需要的資料：
1）公司名稱：名稱2個以上，可以提供一次性查詢（可免費查詢）
2）注冊資金：2.5萬歐元（需要實際到位） 可以實際到位1.25萬歐元。
3）經營范圍：沒有限制，可寫可不寫，沒有實際作用，不體現出來
4）股東董事資料：不需本地董事 護照身份證以及結婚證 建議最少兩位股東，一位股東會增加一次領事館授權認證
三、具體的操作流程：
1）提供名字：查名，如無問題可以注冊

2）提供資料：股東董事身份證，注冊資金，以及股份的比例
3）做合同以及協議
4）簽署協議
5）交付全款，進行公證 （所需時間不一定）
6）開立銀行賬戶，股東注資，注冊完成
7）遞交注冊（時間不一定） 大約需要時間1-2.5月