根據法律規定，有限責任公司需要至少兩個股東以及一名經理人（Administrador）。

股東可以是個人或法人。如果股東是個人，該股東需要擁有巴西的合法身份（擁有巴西國籍或巴西永居身份）或任命一名擁有巴西合法身份的個人作為其代理人（Procurador）。如果股東是法人（企業），則其法人代表需要擁有巴西的合法身份或任命一名擁有巴西合法身份的個人作為其代理人。

經理人必須擁有巴西的合法身份，經理人可以是股東或股東任命的代理人。

對于在巴西境外的企業或個人而言，在巴西設立公司需擁有當地合法身份的股東代理人以及經理人。由于股東代理人和經理人可以是同一人，因此境外的公司或個人若在巴西開設公司將需要至少一位擁有巴西合法身份的人員。

對于巴西本地的華人而言，設立公司需要有兩個有巴西身份的股東，經理人則可以是任意股東中的一位，也可任命他人作為經理人。

設立有限責任公司所需要的文件：

根據巴西商業登記處的規定，設立有限責任公司大致需要以下文件：

（1） 申請表格（Capa de Processo），需經理人、股東（或股東代理）的有效簽名。（Capa de Processo 可在商業登記處官網上下載）；

（2） 公司章程（Contrato Social），需股東或其代理人簽名，章程需要律師簽字，小微企業（ME或者EPP）則無需律師簽字；

（3） 經理人簽署的經理人聲明書；

（4）若申請表格、公司章程或經理人聲明書是由代理人簽署的，則需要提供授權書的正本或公證復印件（Cópia Autenticada），授權書中的簽名需要簽字公正（Reconhecer firma）；

（5） 經理人以及申請表格簽字人的身份證公證復印件（Cópia Autenticada）；

（6）經核實的管理者身份證明復印件和Capa de Processo中簽名者身份證明復印件；

（7） 企業注冊信息表FCN（Ficha de Cadastro Nacional）；

（8）向商業登記處以及巴西聯邦政府繳納費用的付款證明；

（9）個別情況下需要政府機構的批準文書；

（10） 申請信息表（Documento Básico de Entrada），需有法人代表簽名；

(11) 公司注冊地址證明，可用房屋租賃合同以及房產稅IPTU的付款單。如果公司經營范圍內涉及到進出口或生產，申請地址需要是商業用地，而且相關部門可能會對注冊地址的面積與經營范圍是否符合進行審核。

如果股東為境外企業，則需要提供以下文件：

（1） 公司合法經營證明（需在境外公證處公證并在巴西使領館認證）；

（2） 公司法人代表的合法性證明（需在境外公證處公證在巴西使領館認證）；

（3）公司章程全文（需在境外公證處公證并在巴西使領館認證）；

（4） 委托書，委托擁有巴西合法身份的個人作為其代理人（需在境外公證處公證并在巴西使領館認證） ；

（5） 上述文件的翻譯件，需由巴西商業注冊處登記的法政翻譯（Tradutor Juramentado）進行翻譯。

如果股東為境外個人，則需要提供以下文件：

（1） 委托書，委托擁有巴西合法身份的個人作為其代理人（需在境外公證處公證并在巴西使領館認證）；

（2） 上述文件的翻譯件，需由巴西商業注冊處登記的法政翻譯（Tradutor Juramentado）進行翻譯。

若在巴西開設以下性質的有限公司則有一定限制：

（1）醫療保險公司；

（2）沿海運輸公司；

（3）新聞媒體以及廣播公司；

（4）礦業和水電公司；

（5）公路運輸公司；

（6）航空公司。