要在德國成立一家 GmbH，需要以下步驟：
1、在當地工商會取得公司名稱：企業家需要到柏林工商會取得公司名稱。
2.公證公司章程及公司章程大綱：費用取決于股本價值。
3.開立銀行賬戶：對于 GmbH 來說，在注冊之前僅需支付 25% 的初始資本。
4.公證人在當地商業登記處提交公司章程：申請人必須以電子形式向商業登記處提交： 經過公證的公司章程； 董事任命契約（若未包含在公司章程中）； 公司股東名單；及 保證法定最低實繳資本已繳入管理層并可自由處置。 商業登記處在中央電子平臺上公布注冊情況，并通知新公司的地方工商會和稅務局。
5.向當地商業和標準局通報公司成立情況：某些企業（例如餐館、經紀人）必須申請營業許可證 (Gewerbeerlaubnis)。但是，在工商登記處注冊 GmbH 時無需出示許可證。如果不需要此類許可證，初創公司只需通知頒發營業許可證 (Gewerbeschein) 的當地貿易局即可。此通知程序還包括向中央統計局、相關工商會、當地勞工局、社會保障和聯邦健康保險局辦理注冊手續。
6.向相關行業的專業協會登記：專業協會是職業事故保險的承保機構。企業成立后一周內（公司章程公證后）必須進行登記。
7.向當地勞動局通知公司成立：通知可以書面和/或電話形式進行。勞動局會分配一個八位數的操作編號，這是申報社會保障所需的。
8.為員工登記健康和社會保險：社會保障和聯邦健康保險辦公室通知當地勞工局和年金保險公司（Deutsche Rentenversicherung Bund）。主管社會保障和聯邦健康保險辦公室負責收取強制性健康、失業和年金保險的費用。
9.將文件郵寄給稅務局：注冊必須在公司開業后一個月內完成，最遲不得超過公司章程公證后的一個月。稅務局收到貿易局通知公司經營活動后，稅務局將向公司發送調查問卷，要求提供公司的經營數據。